采用機器人或5軸機床加末端執行器，完成在零件表面制孔、鉚接等作業，并可根據實際需要進行制孔法向調節、自動規劃、自動測量、自動換刀、自動送釘等功能進行配置。

主要性能參數：

?孔徑范圍：4~10mm

?鉆孔深度：50mm

?定位精度：0.05mm

?制孔精度：H7

?制孔效率：3~6顆/分

?鉚接效率：3~5顆/分

?自動測量法向：4激光

?在線測量